Có hai khối trụ bằng sắt xuyên qua nhau (như hình vẽ bên)....

Có hai khối trụ bằng sắt xuyên qua nhau (như hình vẽ bên). Khối trụ đứng có bán kính đáy là $R=10cm,$ khối trụ ngang có bán kính đáy là $r=6cm.$ Biết rằng trục của hai khối trụ cắt và vuông góc với nhau. Tính thể tích phần chung của hai khối trụ đó (kết quả làm tròn 2 chữ số thập phân sau dấu phẩy).