VDC Hàm số thực tế

Chất điểm $M$ đi từ $A \rightarrow B \rightarrow C \rightarrow A$ với tốc độ$0{,}5$ m/s.

Chất điểm $N$ đi từ $D$ thuộc đường tròn và đi cùng

chiều kim đồng hồ với tốc độ $\dfrac{\pi}{4}$ rad/s. Tìm khoảng

cách $MN$ ngắn nhất biết rằng tam giác đều $ABC$ cócạnh $2$ $m$ và đường tròn tâm $I$ nội tiếp tam giác $ABC$.