Hai thiết bị theo dõi

Hai thiết bị theo dõi đặt tại $A(600;800;-1000)$ VÀ $B(-360;-480;-600\sqrt{2})$ lần lượt phát hiện có tàu ngầm tại $M$ và $N$ tương ứng nằm cách $A$ và $B$ không quá $500m$. Máy bay săn ngầm xuất phát từ $O(0;0;0)$ và di chuyển theo hướng $\overrightarrow{v}(60;80;0)$ ( đơn vị trên trục là mét) với tốc độ $100m/s$. Đồng thời khi vừa di chuyển nó phát hiện ra loại sóng đặc biệt có tốc độ không đổi $300m/s$ chuyển để dò tàu ngầm, sóng này lan truyền theo mọi hướng. Khi sóng quét trúng tàu ngầm hệ thống sẽ khóa mục tiêu và phóng tên lửa tiêu diệt. Cần tối thiểu bao nhiêu giây từ lúc xuất phát để máy bay phát hiện ra cả 2 chiếc tàu ngầm ( giả sử tàu đứng yên).