Giải giúp em với ạ

Trong không gian véctơ R³, chứng minh rằng hệ véctơ {U1, U2, U3} với U₁ = (1;2;-1), 42 = (2; 1; 0), 43 = (-1; 2; 3) là cơ sở của R³ và xác định tọa độ của véctơ u = (-2;-3; 6) trong cơ sở đó.